諧波減速器
1:W代表的是蔚動智能。
2:柔輪的杯型用大寫字母C(CUP)表示；禮帽型用大寫字母H(HAT)表示
3:柔輪長度，短筒用大寫字母D(Dwarf)表示，長筒用大寫字母S(Standard)表示
4:高扭矩用大寫字母H(Hightorque)表示
5:型號
6:速比，諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100
120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設(shè)計。
7:型式
